Регулируемые и нерегулируемые гидроприводы принципы и способы регулирования классификация

регулируемый гидропривод, в котором в процессе его эксплуатации скорость выходного звена гидродвигателя можно изменять по требуемому закону. В свою очередь регулирование может быть дроссельным (рис.1.2, б, г), объемным (рис.1.2, а), объемно-дроссельным или изменением скорости двигателя, приводящего в работу насос. Регулирование может быть ручным или автоматическим. В зависимости от задач регулирования гидропривод может быть стабилизированным, программным или следящим. Регулированию гидропривода будет посвящена отдельная лекция;нерегулируемый гидропривод, у которого нельзя изменять скорость движения выходного звена гидропередачи в процессе эксплуатации.

Ри.1.2. Варианты принципиальных схем гидроприводов: а – с объемным регулированием; б – с дроссельным регулированием; в – нерегулируемый; г – с дроссельным регулированием рабочего и холостого ходов
Объемное регулирование гидропривода.
В качестве регулируемых насосов и гидромоторов получили распространение роторно поршневые и пластинчатые гидромашины. Введем в рассмотрение безразмерный параметр е регулирования гидромашины, равный отношению текущего значения рабочего объема V’о к максимальному его значению V0, т.е. .
Регулирование изменением рабочего объема насоса заключается в плавном изменении спорости движения выходного звена гидродвигателя путем изменения параметра ен. Минимальное его значение соответствует минимальному рабочему объему V’он насоса и, следовательно, минимальной скорости выходного звена. Максимальная скорость последнего получается при ен = 1, т.е. при . При закрытом предохранительном клапане скорость выходного звена гидропривода определяется размерами машин, их объемными КПД и изменяется пропорционально параметру регулирования ен. При постоянном ен и увеличении нагрузки на выходном звене гидродвигателя скорость этого звена несколько убывает из-за влияния утечек в насосе и гидродвигателе. Однако ввиду того что объемные КПД современных гидромашин достаточно высоки, это уменьшение скорости выходного звена невелико.
Дроссельное регулирование гидропривода.
Принцип дроссельного регулирования заключается в том, что часть подачи left143510нерегулируемого насоса отводится через дроссель или клапан на слив, минуя гидродвигатель.
При дроссельном регулировании возможны два принципиально разных способа включения регулирующего дросселя: последовательно с гидродвигателем и параллельно гидродвигателю.
Классификация
а) с объемным регулированием;
б) с дроссельным регулированием; в) нерегулируемый; г) с дроссельным
регулированием рабочего и холостого ходов
При дроссельном регулировании применяют насосы постоянной подачи, а регулирование скорости выходного звена гидродвигателя осуществляют изменением утечек в гидролинии с помощью дросселя. Дроссель может быть установлен последовательно и параллельно гидродвигтаелю.
Последовательное включение дросселя:
Дроссель может быть установлен в напорной и сливной гидролинии (не влияет на хр-ку). Насос нерегулируемый, подача постоянна, давление создаваемое насосом, определяется настройкой переливного клапана (ПеК) и в процессе работы остается постоянным. Мощность насоса постоянна, независимо от нагрузки на выходном звене (перерасход энергии). SД- кольцевая площадь поршня (одинакова справа и слева).
Давления насоса: .
Мощность насоса: .
.
Расход через дроссель: .
Выразим: .

Завис-ть усилия на штоке от скорости движения штока ГЦ: при разном открытии дросселя.
– дроссель полностью закрыт,- дроссель полностью открыт.
– максимальная скорость движения штока ГЦ при полностью открытом дросселе.

Билет №3
Дисциплина: “ Детали машин и основы конструирования”…