Проанализируйте особенности механических передач вращательного движения Результаты оформите в виде таблицы

Классификации передач:
•по принципу передачи движения: передачи трением и передачи зацеплением; внутри каждой группы существуют передачи непосредственным контактом и передачи гибкой связью;
•по взаимному расположению валов: передачи с паралельными валами (цилиндрические), передачи с пересекающимися осями валов (конические), передачи со скрещивающими валами (червячные, цилиндрические с винтовым зубом, гипоидные);
•по характеру передаточного числа: с постоянным передаточным числом и с бесступенчатым изменением передаточного числа (вариаторы).
Фрикционные передачи (передачи трением) — передачи, в которых передача движения осуществляется силами трения. Для создания трения в контакте катков применяют пружины и специальные нажимные и натяжные устройства.
Передачи зацеплением «работают» за счет зацепления зубьев и шарниров пени с зубьями звездочки. Трение в данном случае вредно, и большинство передач работает со смазкой.
Цилиндрические зубчатые передачи отличаются надёжностью и имеют
высокий ресурс эксплуатации. Обычно применяются при особо сложных режи-
мах работы, для передачи и преобразовывания больших мощностей. Цилиндри-
ческие передачи бывают прямозубыми, косозубыми и шевронными.
Червячные представляют собой механическую передачу от винта, называемого червяком на зубчатое колесо, называемое червячным колесом. Червяки бывают однозаходные и многозаходные. Передаточное отношение червячного редуктора определяется как отношение количества зубьев на червячном колесе к количеству заходов на червяке.
Волновая передача сравнительно нова, отличается крайне высоким пере-
даточным отношением. Имеет относительно малый вес и высокую износостой-
кость. Принцип работы – генерация волн на гибком колесе, которое имеет чуть
меньшее количество зубьев, чем жёсткое колесо и смещение одного колеса от-
носительно другого на их разницу зубьев за один оборот генератора волн.

Краткая характеристика механических передач вращательного движения
№
п/п Название передачи Ее достоинства Ее недостатки Материалы, используемые при изготовлении

1

Ременная
а) трением(боль- шинство)
б) зацеплением
(зубчатоременные) – возможность передачи движения на значительные расстояния;
– возможность работы с высокими скоростями;
– плавность и малошумность работы;
– предохранение механизмов от резких колебаний нагрузки и ударов;
– защита от перегрузки за счет проскальзывания ремня по шкиву;
– простота конструкции, отсутствие необходимости смазочной системы;
– малая стоимость.
– значительные габариты;
– значительные силы, действующие на валы и опоры;
– непостоянство передаточного отношения;
– малая долговечность ремней в быстроходных передачах;
– необходимость защиты ремня от попадания масла.

Несущий слой этих ремней выполняется из капроновых тканей, полиэфирных нитей. Материал фрикционного
слоя – полиамид или каучук.

2

зубчатая –     постоянство передаточного числа (отсутствие проскальзывания);
–     компактность по сравнению с фрикционными и ременными передачами;
–     высокий КПД (до 0,97…0,98 в одной ступени);
–     большая долговечность и надежность в работе (например, для редукторов общего применения установлен ресурс ~ 30 000 ч);
–     возможность применения в широком диапазоне скоростей (до 150 м/с), мощностей (до десятков тысяч кВт).

–     шум при высоких скоростях;
–     невозможность бесступенчатого изменения передаточного числа;
–     необходимость высокой точности изготовления и монтажа;
–     незащищенность от перегрузок;
–     наличие вибраций, которые возникают в результате неточного изготовления и неточной сборки передач.

Различные марки стали: углеродистые и легированные.
(термообработанные в большинстве случаев), чугун, текстолит и аналогичные пластмассы (в механизмах приборов)

3

червячная
полностью бесшумной работой и большим передаточным отношением в одной паре, которое в среднем составляет 16 – 25. низкий КПД,  из-за большими потерями на трение в зацеплении.  Как следствие низкого КПД – при работе передачи под нагрузкой, выделяется большое количество тепла, которое надо отводить во избежание перегрева. Средние значения КПД первичной передачи составляют 0,7 -0,8. Сталь углеродистая и легированная (термообработанная)—для червяка;
антифрикционный чугун.
бронза (для червячного колеса)

4

волновая

К основным достоинствам волновых передач по сравнению с зубчатыми передачами следует отнести:
–     их меньшие массу и габариты;
–     кинематическую точность;
–     высокую демпфирующую способность;
–     обеспечение больших передаточных отношений в одной ступени (50…300);
–     возможность передачи движения в герметизированное пространство без применения уплотнений.

–     сложность конструкции;
–     ограничение скорости вращения ведущего вала генератора волн при больших диаметрах колес;
–     повышенные потери мощности на трение и на деформацию гибкого колеса (КПД составляет 0,7-0,85 при U = 80-250).

Волновая передача основана на принципе преобразования параметров движения за счет волнового деформирования гибкого звена механизма. Впервые такая передача была н в США инженером Массером.

5

цепная –     отсутствие проскальзывания;
–     достаточная быстроходность (20-30 м/с);
–     сравнительно большое передаточное число (7 и более);
–     высокий КПД;
–     возможность передачи движения от одной цепи нескольким звездочкам;
–     небольшая нагрузка на валы, т.к. цепная передача не нуждается в предварительном натяжении цепи необходимом для ременной передачи.
 

  

 
  вытяжка цепей вследствие износа шарниров;
–     более высокая стоимость передачи по сравнению с ременной;
–     необходимость регулярной смазки;
значительный шум

Звездочки из легированных термообработанных сталей.
Элементы цепей из углеродистой сталей.

6

фрикционная
плавность движения, бесшумность работы, безударное включение на ходу, безступнчатое регулирование передаточного отношения невозможность передачи больших мощностей (не более 10кВт).
необходимость иметь дополнительные устройства для обеспечения прижатия со значительным усилием, что ведет к увеличению габаритов и веса Материалы с высокоми фрикционными свойствам для обеспечения высокого коэффициента трения.
 тканые асбестовые ленты ЛАТ-2;

7 Винтовая (винт-гайка) простота и компактность конструкции, большой выигрыш в силе, точность перемещений. большая потеря на трение и связанный с этим малый КПД. Углеродистые и легированные стали, чугун. бронза

Рис.1. Механические передачи с непосредственным контактом тел вращения:
а — фрикционная передача; б — зубчатая передача; в — червячная передача;
г, д — передачи винт-гайка

Рис.2. Передачи с гибкой связью: а — ременная; б — цепная…