Гидропривод с дроссельным регулированиям скорости при последовательном включении дросселя

Рисунок 5.5 – Схема гидропривода с последовательным включением
дросселя (а),регулировочная (б)и нагрузочная (в) характеристики:
1 – насос; 2 -переливной клапан; 3 -гидрораспределитель;
4 -гидроцилиндр; 5 – гидродроссель; 6 -бак
На рисунке 5.5, а представлена принципиальная схема гидропривода с дроссельным регулированием скорости при последовательном включении гидродросселя 5 (на входе в гидроцилиндр 4). Кроме отмеченных элементов, схема включает насос 1,клапан 2,гидрораспределитель 3 и бак 6.
Так как гидродроссель 5 и гидроцилиндр 4 включены последовательно, то расходжидкости Qгц, поступающей в гидроцилиндр 4,равен расходу жидкости, проходящей через регулируемый гидродроссель 5
,
где – перепад давления на гидродросселе 5.
С учетом принятых допущений
.
В данном гидроприводе давление на выходе насоса рнподдерживается постоянным при помощи переливного клапана 2. Тогда скорость поршня

Анализ полученной формулы показывает, что скорость движения поршня гидроцилиндра 4,как и в гидроприводе с параллельным включением гидродросселя, является функцией двух переменных: площади проходного сечения регулируемого гидродросселя Sдр и преодолеваемой нагрузки на штоке гидроцилиндра F.
На рисунке 5.5, б и в приведены регулировочная и нагрузочная характеристики, построенные в соответствии с формулой.
Следует отметить, что гидропривод с гидродросселем 5 на входе в гидроцилиндр 4 (рисунок 5.5, а), как и гидропривод с параллельным включением гидродросселя, допускает регулирование скорости выходного звена только при нагрузке, направленной против движения. При помогающей нагрузке может произойти отрыв поршня от рабочей жидкости в гидроцилиндре. Поэтому в гидроприводах, работающих в условиях знакопеременной нагрузки, для обеспечения надежного регулирования скорости выходного звена рекомендуется установка гидродросселя на выходе из гидродвигателя.

Билет № 25
Дисциплина « компьютерные системы и сети»…