и 12 отсчитываемых от оси Х параллельной оси направляющих смещение е Определить длины звеньев 1 и 2
и 12, отсчитываемых от оси Х, параллельной оси направляющих, смещение е. Определить длины звеньев 1 и 2.
Рис. 2.34
Графическое
Часть выполненной работы
в положении I. Для совмещения положения II с положением I, звено 1 необходимо повернуть на угол (12-11) по часовой стрелке. При этом должно сохраниться заданное взаимное расположение звеньев, образующих в положении II фигуру IIАС2. Поэтому, принимая фигуру IIАС2 жесткой, поворачиваем ее вокруг точки А на тот же угол (12-11) в том же направлении. После поворота сторона АС2 займет положение АС2′. Обе точки С1 и С2′ должны находится на одинаковом расстоянии, равном 2, от точки В в положении 1. Поэтому точку В1 найдем как точку пересечения перпендикуляра к отрезку С1С2′, восстановленного из его середины, с линией входного звена А – I. Следовательно, 1= АВ1 и 2= В1С1.
Точку В2 находим, проводя дугу через найденную точку В1 до пересечения с положением II входного звена.
Точку В2 находим, проводя дугу через найденную точку В1 до пересечения с положением II входного звена.
5.Синтез четырехзвенных шарнирных механизмов по заданному ходу выходного звена.
Частным случаем синтеза механизмов по положениям звеньев является синтез кривошипных механизмов по заданному ходу выходного звена. Ход звена определяется его крайними положениями, т.е. положениями, из которых оно может двигаться лишь в одном направлении. Ход может быть угловым (при возвратно-вращательном движении выходного звена) или линейным (при поступательном движении выходного звена). Положения механизма, соответствие крайним положениям выходного звена, называются крайними.
Пусть даны (рис.2.35) два крайних положения выходного звена 3, …
