= 5 с-1считать направленной против хода часовой стрелки.
Решение
Строим положение механизма в соответствии с заданными углами (рис.6б).
Определяем . Точка В принадлежит стержню АВ. Для того, чтобы найти надо знать скорость какой-нибудь другой точки этого стержня и направление . По данным задачи, учитывая направление можем определить :
Так как точка В стержня АВ принадлежит одновременно ползуну, движущемуся вдоль направляющих поступательно, то направление известно. Теперь, зная и направление , строим мгновенный центр скоростей (МЦС) стержня АВ: это точка С2, лежащая на пересечении перпендикуляров к и , восстановленных из точек А и В. По направлению вектора определяем направление поворота стержня АВ вокруг МЦС – точки С2, а также находим его угловую скорость:
изображаем на рисунке дуговую стрелку угловой скорости w3. Тогда
а) б)
Рис.6
Определим : точка Е принадлежит стержню DЕ, следовательно, по аналогии с предыдущим, чтобы определить надо сначала найти скорость точки D, принадлежащей одновременно стержням АВ и ЕD. Вектор перпендикулярен отрезку C2D соединяющему точки D и С2 и направлен в сторону, соответствующую повороту стержня АВ.
Точка Е принадлежит также стержню О2Е, вращающемуся вокруг О2 поэтому . Проводя из точек Е и D перпендикуляры к скоростям и , найдем точку С3 – МЦС стержня DЕ. По направлению найденного ранее вектора определяем направление поворота стержня DЕ вокруг центра С3. Вектор направлен в сторону, соответствующую повороту этого стержня. С3ED = EC3D = 30°, откуда С3D = ED.
Далее находим угловую скорость стержня DЕ и скорость точки Е:
Определяем далее
Направление поворота стержня вокруг неподвижной точки О2 находим, согласовав его с вектором .
polinasav96 5.0
Школа (2003-2014): золотая медаль; Бакалавриат (2014-2018): ГУУ Менеджмент в гостинично-туристическом бизнесе. Усиленно изучала английский язык. Диплом с отличием. Магистратура (2019-н.в.): СПбГЭУ Туризм. Ответственная, грамотная.
На странице представлен фрагмент
Уникализируй или напиши новое задание с помощью нейросети
